九游娱乐广告:京东科技请求根据改善SAC模型的AGV途径规划办法专利完结节能且高效的途径规划核算

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  国家知识产权局信息数据显现，郑州大学、京东科技信息技术有限公司请求一项名为“一种根据改善的SAC模型的AGV途径规划办法”的专利，公开号CN121072913A，请求日期为2025年8月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种根据改善的SAC模型的AGV途径规划办法，包含：根据环境信息提取AGV运作时的状况；运用A*算法进行预练习，来初始化SAC模型的网络参数；选用脉冲神经网络核算对应当时状况的动作和战略熵；从经历回放池中采样小批量数据，核算时序差分差错，并用以更新Critic网络参数；核算整个战略的丢失值，并运用代替函数反向传达更新Actor网络参数；当练习到达设定的性能指标后，运用练习完结的改善的SAC模型进行实时环境动态追寻和途径规划。该办法经过A*算法的预练习有用加速SAC初始化进程，进步练习功率；一起引进脉冲神经网络，确保了动作的随机性，增强了信息处理功率，完结了节能且高效的途径规划核算。

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